这几天，沉庆、武汉有市平易近发觉，本人打到的出租车上不只没有司机，也没有平安员，而是全无人从动驾驶出租车。

　　本来，沉庆、武汉两地率先发布从动驾驶全无人贸易化试点政策，答应车内无平安员的从动驾驶车辆正在社会道路上开展贸易化办事。

　　近期，全国多地关于从动驾驶的利好政策稠密出台：8月1日，国内首部关于智能网联汽车办理的律例《深圳经济特区智能网联汽车办理条例》正式实施，明白了从动驾驶相关的义务从体；7月，北京市开放国内首个无人化出行办事贸易化试点，答应从驾无平安员、副驾有平安员的从动驾驶车辆投入运营……

　　政策支撑力度不竭加大，显示出对国产从动驾驶手艺的决心取等候。百度、小马智行、文远知行等企业已正在多个城市实现分歧程度的从动驾驶汽车贸易化运营。

　　目前，中国从动驾驶手艺成长到了什么程度？无人驾驶车辆乘坐体验如何？近日，记者来到北京亦庄高级别从动驾驶示范区一探事实。

　　记者用手机APP叫了一辆小马智行的从动驾驶出租车。天正下着雨，会影响它的阐扬吗？记者对此次体验多了些猎奇。

　　闪避、加减速、摆布转弯，车辆行驶平稳顺畅。碰着前方一辆大货车行驶较慢，AI一个变道提速判断完成超车，时速达60多公里，略低于该路段限速。“曾经几个月没碰着需要接管的环境了，越来越像老司机。”坐正在副驾驶位的平安员小张告诉记者。

　　颠末一个十字路口时，前进标的目的信号灯已变黄灯，AI选择匀速通过而没有停下。“它会分析判断道路环境和本人的行驶速度来做决策，适才四下无车，完全能够平安通过，如许更合适人类司机的驾驶习惯。若是停下来，就是个急刹车，乘客体验也欠好。”小张说。

　　正在雨中，不只人的视线会遭到干扰，从动驾驶车辆的“眼睛”也会受影响。对从动驾驶系统来说，包罗激光雷达、摄像头和毫米雷达波正在内的传感器就是“眼睛”。

　　“若是不克不及精确识别和过滤水花，从动驾驶会碰到麻烦，影响通行效率和行车平安。”小马智行副总裁、北京研发核心担任人张宁说，“操纵多传感器深度融合手艺，从动驾驶感知系统具备了超越人类的妨碍物检测、分类、逃踪和场景理解能力，正在分歧路况、气候和情况中都能精确‘看’到四周世界，共同先辈的软件算法就能包管行车平安。即便碰着暴雨等极端气候，从动驾驶车辆也能平安行驶。”

　　雨天阐扬不变，人工智能“老司机”正在夜间表示又若何？夜幕降临，记者继续体验，此次换了辆百度的Apollo——从动驾驶的另一个“明星”。

　　碰到穿越马路的行人，提前减速躲避；左转时对向车辆较多，确认平安后再敏捷通过；稠密车流中连结匀低速行驶；道路通顺时加快通行不犹疑……Apollo表示不错。

　　“夜间行驶是从动驾驶需要冲破的场景难题之一，光线不脚导致摄像头捕获到的图像较暗，复杂的路况也会使车辆感知、预测、规划、节制等模块面对挑和，夜间运转更考验从动驾驶车辆的平安性、靠得住性和不变性。”百度汽车机械人部总司理徐宝强说，“Apollo贸易化从动驾驶手艺受光照和气候前提影响越来越小，正正在逐渐冲破场景局限。”

　　此次获准正在沉庆和武汉划定区域社会道路开展无人化贸易办事的就是Apollo。车上没人，若何让人坐得安心？正在北京亦庄百度从动驾驶事业群办公楼，一群年轻人坐正在一个个驾驶舱里，神气专注地看着屏幕上由5G信号传回的车辆运转情况。驾驶舱是模仿汽车从驾驶位设想的，标的目的盘、刹车、油门一样不少。“正在沉庆和武汉两地，云端驾驶员能够通过‘5G云代驾’手艺，正在碰到风险预警时接管车辆，处置告急环境。”徐宝强说。

　　正在不少人印象中，从动驾驶车辆很容易为了平安而轻忽通行效率。此次体验，记者最大的感触感染就是从动驾驶并没有想象得那么“肉”。

　　其实，和人一样，从动驾驶系统也遵照感知—决策—步履的行为逻辑。“车辆感知系统可识别必然范畴内的车辆、行人、妨碍物、红绿灯等，并通过‘大脑’，即从动驾驶算法来规划线路，联动节制系统完成对标的目的盘、油门、刹车等的操控，实现从动驾驶。”徐宝强说。

　　精确感知是决策的根据。“我们比来发布的Apollo RT6从动驾驶车配备38个车别传感器，包罗8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头，可实现超200米的远距感知。”徐宝强说。

　　“闪避、并线绕行、博弈等技术点已是小马智行从动驾驶系统的‘根基操做’，这也是我们最受乘客承认的处所。”张宁说，“从动驾驶车辆外行驶过程中不再简单从驾驶者角度出发，而是从平安、效率、舒服度3个维度分析判断做出决策。通过深度进修算法、超卓的工程设想、大数据堆集和系统优化，从动驾驶‘司机’能够媲美以至超越人类老司机，即便正在‘长尾场景’中也有较好表示。”

　　所谓“长尾场景”，指的是发生概率较低但又十分危险的景象。特斯拉首席施行官马斯克认为，把机械进修系统做到99%的精确率相对简单，但正在此根本上再提拔0.9999%的精确率却很是难。能够说，对长尾场景的进修程度决定了从动驾驶手艺从试点到大规模落地的距离。

　　“海量数据是环节。”张宁认为，无人化手艺要办事于实正在公开道路场景，只正在一段场景简单的路段或某个封锁区域拿掉平安员，进行一段无人驾驶的演示是不敷的。“需要脚够的实正在场景测试里程及大规模车队堆集的数据进行验证。”他说，“研发团队要对数据进行智能化筛选，用典型场景锻炼神经收集模子，强化仿实系统，让从动驾驶系统更伶俐。”

　　“中国城市道路场景复杂，车多人多施工路段多，实现无人驾驶大规模贸易化落地面临的挑和更大，但也为中国从动驾驶手艺后发先至供给了丰厚土壤。”徐宝强说。目前，百度Apollo测试车队规模已达500辆，正在多个国度近30个城市开放道路测试，现实路测总里程超3200万公里，旗下“萝卜快跑”平台已正在北京、上海、广州、深圳等城市开展从动驾驶出行办事，订单量超100万单。

　　“虽然起步较晚，但正在政策鼎力支撑和头部企业带动下，凭仗资金、人才、手艺、财产链等方面的劣势，中国从动驾驶手艺研发和使用均位居世界前列，多种场景高级别从动驾驶加快落地。”江西新能源科技职业学院新能源汽车手艺研究院院长张翔说。

　　徐宝强暗示，从动驾驶并不等于100%平安，但分析平安性高于人类驾驶员。跟着无人驾驶进一步成熟，伶俐的车、聪慧的路、车路协同、智能交通办理系统等，城市让交通变乱发生概率降低。

　　同时，从动驾驶的市场空间十分广漠。从动驾驶不只能把人从驾驶中解放出来，还能大幅度降低营运车辆企业成本。不久前百度发布Apollo RT6时算过一笔账：按照5年运营周期计较，以一线城市为例，不算车辆费用，网约车司机月成本为8000元；对于从动驾驶车辆而言，若是整车成天性降到百度颁布发表的25万元，月成本只要4100元摆布。

　　百度董事长兼首席施行官李彦宏说：“汽车智能化是确定性趋向，到2030年，没有从动驾驶能力的电动车，将完全没有合作力。百度将对峙压强式、马拉松式投入，确保正在人工智能、从动驾驶手艺上的持续领先。”

　　高级别从动驾驶落地将掀起一场交通范畴的庞大变化，这场变化需要全财产链共舞。张翔认为，当前从动驾驶贸易化还面对几个问题：一是手艺路线，从动驾驶汽车上路需要走车路协同路线而不只是单车智能，这更有帮于行车平安，但依赖于投资大、周期长的聪慧交通扶植。二是当下的软件算法还需不竭迭代升级。三是降低成本，若是成本下不来，相关企业很难实现盈利。“还需各方面持久勤奋，出格是车路协同下聪慧道路的扶植。”张翔说。

　　“从动驾驶大规模贸易化使用离不开3个维度的配合推进：成熟的手艺、支撑性的法令律例、用户取客户的接管度。”张宁暗示，目前中国的从动驾驶政策正在快速推进，北上广深等一线城市树立了“先行先试”的典型。今天的政策冲破是从动驾驶企业和当局之间良性互动的功效——监管者对从动驾驶的理解不竭深切，给手艺成长供给优秀土壤，而相关企业则需要证明从动驾驶车辆能够兼顾平安、舒服和效率。

　　“开放的政策将对从动驾驶范畴成长起到强无力的鞭策感化。做为从动驾驶企业，该当抓住政策机缘，怯于立异和测验考试，不竭冲破从动驾驶手艺以及贸易使用的新鸿沟，早日让从动驾驶手艺惠及公共。”张宁说。

　　前不久，北京发放了无人化载人示范使用通知书，2家企业获准向公家供给“从驾位无平安员、副驾位有平安员”的从动驾驶出行办事。有人说，平安员的工做实恬逸，坐着就行。现实上，按照国度划定，从动驾驶平安员的选拔有一套完整尺度和流程：

　　取得响应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶履历；比来持续3个记分周期内没有被记满12分记实；比来1年内无超速50%以上、超员、超载、违反交通信号灯通行等严沉交通违法行为记实等，企业还会连系现实提出更具体的聘请要求。

　　从有资历到实正上路，平安员不只要颠末法令律例和专业培训，还要履历从模仿到封锁试验场再到现实开放道路的实践培训，全体培训周期达30天，查核及格后才能上路。平安员需连结能随时接管车辆的坐姿，提防各类突发情况。

　　除了保障平安，平安员仍是从动驾驶手艺成长的带路人。正在道路测试刚起头时，平安员记实和反馈的手艺问题较多。好比道路两头较高的绿化带会遮挡行人躯干而显露头部，从动驾驶系统若是判断失误就可能形成危险，有平安员将此环境反馈给手艺人员，可供手艺人员对这类场景进行客不雅阐发，从而优化和提拔系统表示。跟着手艺前进，车辆越来越智能，平安员反馈的问题和接管次数无望越来越少。