李世民主张先收拾长安西边的薛举薛仁杲父子，因为他们距离长安最近，屡次试图进军侵扰长安，又实力最弱。吞并薛举的势力有利于稳固关中，之后唐军可安心挥师中原。

　　面对西秦兵士的挑衅忍不住出城应战，结果中了西秦的计——将领被俘，士兵死伤近半数。李世民等只得退回长安。

　　没了这个西秦猛将的助力，李世民料定薛仁杲必定惊慌失措，折墌城内粮草断绝兵卒疲累人心散乱，正是一鼓作气挫其威风的好时候。

　　恰逢在西秦大获全胜的李世民班师回京，他一听说这事，立即表示太原不可丢，待我率兵三万去与他一较高下。

　　他深谙知己知彼百战不殆的道理——对己方队伍，他安抚民心，以筹备足够的粮食；对敌方势力，他多次只带几个骑兵外出考察地形，刺探敌情。

　　李世民又怎么会放过他，就等着这一天呢！于是率大军一路追赶，一时唐军如猛虎出山，一路高歌猛进，势如破竹，节节胜利。史书记载：“一日八战，皆破之，俘斩数万人”。

　　最终，刘武周与宋金刚被唐军逼往绝路，弃军逃回突厥。而被他们占领的土地，也悉数收回。至此，大唐全无后顾之忧，可安心挥师中原夺取天下了。

　　此时中原李密的瓦岗军早被王世充所打败，于是李密投奔了李渊。所以只需解决王世充的势力，便可霸占中原。

　　未及洛阳城下，两军就在去洛阳的一个必经小城大战一场，李世民指挥若定，郑军落败，唐军逼近洛阳城下。

　　按照一贯的习性，李世民在洛阳城外休息一晚就带人去探查地形了。果然查到北邙山这一个险要的据点，还来不及高兴就被王世充的兵力袭击了。所幸唐军中有将领尉迟敬德及时率兵赶到救援，李世民等不败反胜，大败敌军。

　　大军在洛阳城外是围了整整五个多月呀，王世充偷偷想运进洛阳的粮草也被李世民劫走，但他不认输。因为他求助了窦建德，而窦建德答应来帮他。

　　公元621年3月，李世民发起攻城之战，准备一举拿下洛阳。王世充坚守不出，等待救援。只是李世民又怎么会怕，来一个收拾一个，来两个收拾一双，兵分两路，分别抓获王世充和窦建德。