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　　一个周期由四个冲程构成，或者活塞在气缸中单方向的直线.吸气（进气）冲程（intake stroke）

　　四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。

　　大部分的四冲程发动机，气门都是简单地随着弹簧的返回而关闭。随着发动机转速的提高，弹簧推动气门开合的时间会有所改变，而这时间的改变不利于发动机的性能发挥。

　　这个问题的解决办法之一是连控轨道阀（Desmodromic valve）调速系统。这个系统是用一个机械装置调整气门的开合。这样就可以得到更高转速的发动机。

　　这个系统的缺点是复杂程度高、成本高，有的制造商将其用在为摩托车发动机的杜卡迪系统。

　　进气阀(L)打开，活塞向下运动，燃油和空气的混合物进入汽缸，当活塞运动至最低时，进气阀关闭

　　进气阀与排气阀都关闭着，活塞向上运动，燃油和空气的混合气体被压缩，当活塞运动至最顶部时，压缩冲程结束，将机械能转化为内能

　　火花点燃混和气体，燃烧的气体急剧膨胀，推动活塞下行，将内能转化为机械能

　　排气阀(R)打开，活塞向上运动，将燃烧后的废气排出，当活塞运动至最顶部时，排气阀关闭