剑尾目（学名：Xiphosura）是节肢动物门肢口纲的一目，也是肢口纲现存的唯一一个目，由于整个类群最早出现的时间可回溯至奥陶纪，被誉为活化石。

　　宽阔马蹄形的头胸部，小得多的分节的腹部和一根长而尖的尾剑（尾节）。头胸部上表面光滑，隆起，侧面有一对复眼，中脊前端有一对能感受紫外线的单眼。头胸部的腹面有6对附肢：第一对称为螯肢，专门用以捕捉蠕虫、薄壳的软体动物和其他猎物；其他5对附肢围绕于口周围，其功能为步行和进食（步足），每个步足的基节内侧有长刺，用以剥离食物并将其滚入口中。最后一对步足基节后面有一对退化的附肢，称为脣瓣。

　　食物进入磨胃（砂囊）后被磨碎。体内有一个大型的器官，称为肝胰腺，可将消化酶分泌入长形的胃肠内；主要的排泄器官为一对长形的基节腺，开口于第4对步足的基部。头胸部的神经节愈合成环状，围绕食道。生殖腺多分支，分布于体内大部分区域。头胸部附肢之后有一个横行的板状片（厣），覆盖着书鳃。书鳃有节奏的拍动并激起水流，以进行呼吸。

　　鲎有四只眼睛，两只单眼，两只复眼。在头胸甲前端有0.5毫米的两只小单眼，紧挨着，中间只有一条黑线相隔。小眼睛对紫外光敏感，用来感知亮度。在鲎的头胸甲两侧有一对大复眼，每只眼睛由若干个小眼睛组成。

　　美洲大西洋岸为美洲鲎，最大体长可达60厘米，寿命可达14～19年。亚洲太平洋热带海产的中国鲎，分布于中国长江口以南东、南海沿岸至马来半岛海域。东南亚产有大鲎。印度洋和西太平洋热带区还有一种圆尾鲎，自孟加拉湾至马来半岛、菲律宾向北分布到北部湾的越南和中国广西沿岸。头胸甲背面凸，略呈瓢形，马蹄状，前缘宽圆（雄性中国鲎前缘左右凹下），后缘中部平截,两侧角尖,向后呈三角形突出。背面有两条纵沟，6条纵脊，另有一对不带柄的复眼和小的中央单眼。腹部体节愈合，背面观向后趋窄，侧缘各有活动棘6个，后3棘有时较小。体末为粗硬的剑尾,其末端尖,有棱脊或圆柱形。头胸部口周围有6对附肢。螯肢在口前，短小，螯状，由3或4节构成。第1～4对步足由6节构成，底节内侧扩大为颚,末部螯状。第1或1、2步足雄性末节为弯爪,与末第2节形成螯状或亚螯状，膨凸。第5步足末端变形，不呈螯状，第5节末端有4片匙状突，为掘沙器官。腹肢6对第1对左右愈合成盖状，为生殖厣，覆盖生殖孔。第2～6对腹肢左右结合，片状外肢的后面附有许多片迭置的鳃为书鳃。

　　成体爬行于潮间带或浅海沙底，喜潜沙内，也能游泳于水中。鲎食性很广，捕食小型底栖动物，也吃有机碎屑。

　　鲎掘穴产卵于沙滩上，受精卵孵化为三叶幼体(tri-lobite larva)，形似三叶虫，但无尾刺,幼体腹部8节，腹肢4对，蜕皮后生出尾刺和第5腹肢，为幼后期，约需2月。第一年蜕皮5～6次，以后每年蜕皮2次，约经8年才达性成熟。寿命长达十多年之久。

　　鲎肉、生殖腺和卵可食，头胸甲可作水杓。血液内含铜，食用过量会中毒。鲎的血液可制检测细菌内毒素的试剂。近年来受到医药界的重视。天然鲎供应不足，已研究人工繁殖。

　　月盾鲎属（学名：Lunataspis）是已知的最古老的剑尾目动物。它最早由David Rudkin、Graham Young和Godfrey Nolan在2005年正式描述，发现它的加拿大马尼托巴省北部矿床可追溯到大约4.45亿年前的晚奥陶纪。

　　优原穴鲎属（学名：Euproops）是一属已灭绝的鲎，生存于古生代石炭纪，一般都认为不是海生属。

　　优原穴鲎的身体前部覆盖着盾型背甲，上部表面则被靠近简单眼睛的明显脊骨分成一个中间部和两个侧面。腹部由七节融合在一起的体节组成，体节边缘有棘刺。最后一个体节则长有很长的尾部。

　　古无脊椎动物论文（Treatise on Invertebrate Paleontology）描述优原穴鲎有“小型楔形心脏裂片，借由不同的轴相接，环纹腹盾与突起的尾端。”

　　澳洲鲎属（学名：Austrolimulus）是一属灭绝的剑尾目，与现代鲎有关。唯一已知的标本是发现于澳大利亚新南威尔士州布鲁克维尔中三迭世地层中的模式标本。